Cute Robot Transformador De Bloqueo

Transformador lindo del robot – pantalla de la cerradura.
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Las obras modernas se basan en los principios de retroalimentación, gestión subordinada y jerarquía del sistema de control del robot.
La jerarquía del sistema de control del robot implica la división del sistema de control en capas horizontales que controlan el comportamiento general del robot, el cálculo de la trayectoria requerida del manipulador, el comportamiento de sus unidades individuales y las capas que controlan directamente el Unidades de las unidades.
El concepto de gestión subordinada sirve para construir un sistema de gestión de unidades. El significado del concepto es el siguiente: Es necesario construir un sistema de control de accionamiento en una posición (por ejemplo, en la esquina de la vuelta del manipulador de enlace). El sistema está bloqueado por la retroalimentación en la posición, y dentro del sistema de control, un sistema de control funciona a una velocidad con su realimentación a una velocidad dentro de la cual hay un contorno de control de corriente con su retroalimentación.
El robot moderno está equipado no sólo con retroalimentación sobre la posición, la velocidad y la aceleración de los enlaces. Al capturar partes, el robot debe saber si ha capturado con éxito la pieza. Si el detalle quebradizo o su superficie tiene un alto grado de pureza, se crean sistemas complejos con realimentación en un esfuerzo para permitir al robot agarrar la parte sin dañar su superficie y no destruirla.
La gestión del robot se puede realizar como un operador humano, así como un sistema de gestión de una empresa industrial (ERP-sistema), la coordinación del trabajo de la obra con la preparación de los espacios en blanco y máquinas CNC para realizar operaciones tecnológicas.