Descripción de la App
DESCARGA DE ARCHIVOS PARA EL NXT: http://goo.gl/djVfc8
Se tienen que cargar estos archivos en el NXT para que se pueda usar el botón «Run» en «Cinematics»
Interfaz de control independiente de 3 servomotores del Lego Mindstorm NXT, para aplicaciones de robótica. Más opciones y configuraciones que las aplicaciones de control remoto para NXT en el mercado.
La App está en desarrollo y por el momento la lanzamos con una interfaz tipo tablero para manipular los motores (sin algoritmo de control) y una interfaz para programar una secuencia en los motores con un algoritmo sencillo de control (retro).
El proyecto pretende:
– Incluir mejores modelos de control para asegurar la posición de los motores.
– Manipulación a través de trazado de puntos en un canvas y utilizando los sensores del teléfono.
– Cinemática directa: configuración de matrices Denavit Hartenberg.
– Cinemática inversa.
– Base de datos de parámetros de robots comunes (Paralelo, Cartesiano, Scara, Humanoide y prácticamente toda combinación de actuadores lineales y rotativos para un motor de tres grados de libertad) construidos con el kit 9797 de Lego Mindstorm.
– El usuario puede almacenar configuraciones personales de los robots que haga.
Comentarios y colaboración son bienvenidos.
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ATENCIÓN: versión de prueba, todavía en desarrollo.
Historial de cambios:
Beta 1.2 – 27 julio 2013
– Se corrigió el problema con las pantallas que regresaban al menú principal durante el inicio del programa.
Beta 1.1 – 26 julio 2013
– Se corrigieron algunas etiquetas y dimensiones de la pantalla.
– Se corrigió la pantalla «Manual Control».
– Se cambió la configuración de bluetooth para evitar llamadas no válidas al NXT. Se corrigieron los errores de cuando se perdí la conexión.
– Se modificó el algoritmo de movimiento. El sistema de coordenadas es incremental. Se mejoró precisión pero es más lento.
– Se incluyeron sonidos de apoyo para indicar la ejecución de las posiciones.
Beta 1.0 – 25 julio 2013
– Lanzamiento
Valoración de la aplicación
4.1
10 valoraciones en total
Opciones de descarga
Si deseas puedes obtener una copia de esta app en formato APK para Android. A continuación te detallamos las diferentes posibilidades de descarga que tenemos disponibles:
Fotos de la aplicación
