Descripción de la App
DESCARGA DE ARCHIVOS PARA EL NXT: http://goo.gl/djVfc8
Se tienen que cargar estos archivos en el NXT para que se pueda usar el botón «Run» en «Cinematics»
Interfaz de control independiente de 3 servomotores del Lego Mindstorm NXT, para aplicaciones de robótica. Más opciones y configuraciones que las aplicaciones de control remoto para NXT en el mercado.
La App está en desarrollo y por el momento la lanzamos con una interfaz tipo tablero para manipular los motores (sin algoritmo de control) y una interfaz para programar una secuencia en los motores con un algoritmo sencillo de control (retro).
El proyecto pretende:
– Incluir mejores modelos de control para asegurar la posición de los motores.
– Manipulación a través de trazado de puntos en un canvas y utilizando los sensores del teléfono.
– Cinemática directa: configuración de matrices Denavit Hartenberg.
– Cinemática inversa.
– Base de datos de parámetros de robots comunes (Paralelo, Cartesiano, Scara, Humanoide y prácticamente toda combinación de actuadores lineales y rotativos para un motor de tres grados de libertad) construidos con el kit 9797 de Lego Mindstorm.
– El usuario puede almacenar configuraciones personales de los robots que haga.
Comentarios y colaboración son bienvenidos.
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ATENCIÓN: versión de prueba, todavía en desarrollo.
Historial de cambios:
Beta 1.2 – 27 julio 2013
– Se corrigió el problema con las pantallas que regresaban al menú principal durante el inicio del programa.
Beta 1.1 – 26 julio 2013
– Se corrigieron algunas etiquetas y dimensiones de la pantalla.
– Se corrigió la pantalla «Manual Control».
– Se cambió la configuración de bluetooth para evitar llamadas no válidas al NXT. Se corrigieron los errores de cuando se perdí la conexión.
– Se modificó el algoritmo de movimiento. El sistema de coordenadas es incremental. Se mejoró precisión pero es más lento.
– Se incluyeron sonidos de apoyo para indicar la ejecución de las posiciones.
Beta 1.0 – 25 julio 2013
– Lanzamiento
Valoración de la aplicación
4.1
10 valoraciones en total
Opciones de descarga
Si lo deseas puedes conseguir una copia de esta aplicación en formato APK para Android. Seguidamente te detallamos las diferentes posibilidades de descarga directa disponibles:
Fotos de la aplicación
